Dem Ausschuss gehören laut Grundordnung der TU Darmstadt 12 Mitglieder sowie der Vizepräsident für Studium und Lehre an. Ständige, nicht stimmberechtigte Mitglieder des Senatsausschusses Lehre sind zudem die Studiendekan:innen der Fachbereiche.
Der Senatsausschuss Lehre tagt hochschulöffentlich.