Dem Ausschuss gehören laut Grundordnung der TU Darmstadt 12 Mitglieder sowie der Vizepräsident für Studium und Lehre sowie Diversität an. Ständige, nicht stimmberechtigte Mitglieder des Senatsausschusses Lehre sind zudem die Studiendekan:innen der Fachbereiche.
Der Senatsausschuss Lehre tagt hochschulöffentlich.